近來有同行朋友探討伺服器的維修，而大多維修界的前輩們，總把維修伺服器看得很神秘，很高深的樣子，對技術是守口如瓶。我想在這里拋磚引玉，探討伺服器的原理和維修。

　　硬件是工業控制設備中重中之重的課題，是虛實交互的橋梁，沒這座橋一切都是空談，是繞不開的執行工具，硬件質量的好壞，直接關系到處理結果?，F在世界上******的工控設備生產商，都在向模塊化生產靠攏。

　　什么是模塊化呢?簡單點說***是：把一個設備分拆為幾個部分，每個部份，集成起來生產組合起來。這樣的好處是，可盡量控制設備的故障范圍，節省維護成本，同時拓展了用途。這點在需要聯控的領域優勢非常的明顯。

　　很多人進入工業設備維修的領域，都是從修變頻器開始的，也有人認為會修變頻器***會修所有的工業控制設備，其實，這僅僅是一個開始。當然，入門級變頻器包括了強電/微電電路/反饋取樣/本地遠程控制等基本功能。通常用在要求運轉精度不高的場合，比如供水，調速等場合。但一些******控制場合***不同了，要知道工業控制的精髓***是，******控制。沒有******度，縱使外觀漂亮大氣，吹得如何天花亂墜，你的產品還是低級產品。有精度要求的場合，比如我們常常乘坐的電梯，起重，造紙，冶金，紡織等有嚴格要求的場合，普通變頻器***往往不能勝任了。這時，***要求伺服控制器登場了。

　　伺服控制器有那么神乎其神嗎?也別把那東西想得那么復雜，伺服的基本條件是閉環控制。什么是閉環控制?無非***是和輸出馬達組合成一個環路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器***是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機每轉動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說***是：快了***慢下來，慢了***加快一點。這個說起來容易做起來難，要知道動態，慣性，負載變化都在瞬息萬變，馬達那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上***知道，而且要做出對應的處理措施，這并不是一件容易的事。

　　于是******個問題***出來了，那***是響應問題。所謂的響應，***如人與人之間的對話，一問一答。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉的問題，這***是所謂的高速響應。馬達的編碼器擔負起和主控板之間的對話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖，馬達轉一圈，很可能編碼器***輸出了幾千個脈沖，這個脈沖以原始位置為起點，每一個脈沖代表一個位置。你也可以這樣理解，編碼器每圈輸出的脈沖越多，定位越******，誤差越小。當然以上說的指示一個概念，實際的軟件算法，硬件制造工藝要求，那是相當的復雜的。不過那對與維修工程人員來說，用處不大，但需了解原理。

　　光說理論沒用，維修的時候，還會遇上各種編碼器，什么******編碼器，增量編碼器，通訊式編碼器，旋轉變壓器等等。所以有人說，工業設備的維修技術，一半是理論，一半是經驗。在現實維修中，很多事情是沒時間給你去慢慢推敲理論，客戶要你一看故障結果，***需要判斷出故障點。個人經驗，在日本美國產品中，習慣用編碼器作為反饋器件，代表如三菱，安川，松下等等。歐洲的一些******伺服制造商，非常習慣用旋變(解析器)作為反饋器件，比如倫茨，路斯特，科比等等。對于反饋器件的使用，不敢說誰更勝一籌。但穩定性來說，旋轉變壓器應該穩定一些。但旋變的a/d運算復雜，制作成本也較高，所以一般都只出現在******的伺服控制器中。

　　伺服控制器維修，怎樣分析故障?

　　伺服器的維修，和變頻器******的不同***是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現場故障情況，比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，維修時，你***根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。

　　下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。

　　1.一臺倫茨93es系列伺服器，客戶說速度不穩定，電流時大時小，然后出現過載，客戶還說編碼器已經換了，強調編碼器是好的。

　　伺服器能運行起來，那***證明輸出驅動，IGBT沒有問題的，電流不穩定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點，***是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也***報廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值******正常。不放心，將驅動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的***是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。

　　只要你明白了這些，哈哈，套用徐志摩先生話說***是：你不必訝異，更無須驚喜，在轉瞬間修好了一個伺服器。希望小編今天介紹的內容能夠幫到大家，如果還有問題歡迎咨詢網站老師。