近來有同行朋友探討伺服器的維修，而大多維修界的前輩們，總把維修伺服器看得很神秘，很高深的樣子，對技術是守口如瓶。我想在這里拋磚引玉，探討伺服器的原理和維修。大家在下次做維修的時候可以參考一下小編介紹的方法。

　　我是一個搞工業控制設備維修的，專長是硬件維修。工業設備***初源起歐美，發揚于日本，所以無論理論也好，設計也罷，都繞不開國外這個詞。在如今網絡，軟件，物聯網，虛擬現實的今天，很多人對硬件維修人員，大多嗤之以鼻。以為***是個玩玩烙鐵的體力活，沒多少技術含量，其實硬件維修道路艱險且漫長，需要了解的實在很多。

　　硬件是工業控制設備中重中之重的課題，是虛實交互的橋梁，沒這座橋一切都是空談，是繞不開的執行工具，硬件質量的好壞，直接關系到處理結果?，F在世界上******的工控設備生產商，都在向模塊化生產靠攏。

　　什么是模塊化呢?簡單點說***是：把一個設備分拆為幾個部分，每個部份，集成起來生產組合起來。這樣的好處是，可盡量控制設備的故障范圍，節省維護成本，同時拓展了用途。這點在需要聯控的領域優勢非常的明顯。

　　伺服控制器有那么神乎其神嗎?也別把那東西想得那么復雜，伺服的基本條件是閉環控制。什么是閉環控制?無非***是和輸出馬達組合成一個環路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器***是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機每轉動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說***是：快了***慢下來，慢了***加快一點。這個說起來容易做起來難，要知道動態，慣性，負載變化都在瞬息萬變，馬達那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上***知道，而且要做出對應的處理措施，這并不是一件容易的事。

　　于是******個問題***出來了，那***是響應問題。所謂的響應，***如人與人之間的對話，一問一答。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉的問題，這***是所謂的高速響應。馬達的編碼器擔負起和主控板之間的對話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖，馬達轉一圈，很可能編碼器***輸出了幾千個脈沖，這個脈沖以原始位置為起點，每一個脈沖代表一個位置。你也可以這樣理解，編碼器每圈輸出的脈沖越多，定位越******，誤差越小。當然以上說的指示一個概念，實際的軟件算法，硬件制造工藝要求，那是相當的復雜的。不過那對與維修工程人員來說，用處不大，但需了解原理。

　　伺服控制器維修，怎樣分析故障?

　　伺服器的維修，和變頻器******的不同***是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現場故障情況，比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，維修時，你***根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。

　　下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。

　　1.一臺倫茨93es系列伺服器，客戶說速度不穩定，電流時大時小，然后出現過載，客戶還說編碼器已經換了，強調編碼器是好的。

　　伺服器能運行起來，那***證明輸出驅動，IGBT沒有問題的，電流不穩定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點，***是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也***報廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值******正常。不放心，將驅動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的***是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。一個上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走。

　　客戶回去不久***打電話，說故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現場了。到了現場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。經過仔細觀察，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產產品規格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。

　　糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設備相連接起控的，當自己費了九牛二虎之力也沒找到故障時，***該考慮一下外部有沒有問題了。

　　2.一個客戶發了臺路斯特C系列伺服器過來維修，故障是使用時出現過載停機，每次故障前，馬達會出現震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。

　　3.有客戶拿了一臺提花機專用，叫answer(安速)伺服器過來維修，故障是沒有顯示。answer這個品牌，是松下伺服的血脈演化而來的，程序架構和應用都差不多。因為提花機已經國產且伺服用量較大，安速這個品牌***和提花機滋潤的活到了現在。

　　實踐告訴我，有的故障報警，是互相關聯的，邏輯上存在優先報警級別。有時自己看到的故障提示，并不是故障本身。伺服器維修，其實也沒那么復雜，真要遇上了復雜的故障，也大可不必驚慌，大不了帶馬達測試再維修。希望小編今天介紹的內容可以幫到大家。