其實在一些工業上也是在使用機器人的，而且在工業上直接是擁有巨大的力量，但如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員死亡，因此在維修保養時必須要十分小心，畢竟不管在什么情況下安全是重要的，所以今天小編***幫大家介紹一下機器人維修保養的事項到底有哪些。

　　1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

　　2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

　　3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

　　4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

　　維修保養的流程：

　　為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

　　1. 日常機器人保養

　　A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

　　C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

　　2. 三個月保養(包括日常保養)

　　A、各接線端子是否固定良好 。

　　B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

　　3. 一年保養(包括日常三個月保養)

　　A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

　　B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

　　C、檢查本體內配線是否斷線 。

　　D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

　　4. 三年保養(包括日常三個月一年保養) 。

　　A、軸減速機更換油(機器人專用油)。

　　B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

　　工業機器人對于提高產品品質和生產效率、降低人力成本等有著重要的意義，是企業生產的重要因素。所以多以機器人一定要隨時進行維護，只為成為更棒的助手，所以以上的這些維修保養知識一定要牢記。