當下從事各行各業的人有很多，其中機器人維修是一項******危險性的工作，所以對于從業人員在維修時需要注意的事項大家一定要加強，避免出現不必要的問題。到底ABB工業機器人維修使用時需要注意的事項有哪些，小編來給大家科普一下。

一、系統安全：
由于機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
以下的安全守則必須遵守：
? 萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
? 急停開關(E-Stop)不允許被短接。
? 機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
? 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
? 機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。
? 機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
? 因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。
? 氣路系統中的壓力可達 0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
? 在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(Enable Device)。
? 調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作
?在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
? 突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。
? 維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
? 安全事項在《用戶指南 User’s Guide》安全這一章節中有詳細說明。
二、現場作業產生的廢棄物處理：
現場服務產生的危險固體廢棄物： 廢工業電池、 廢電路板、廢潤滑油、 廢油脂、 粘油回絲或抹布、廢油桶、損壞的零件 包裝材料現場作業產生的廢棄物處理方法：
? 現場服務產生的損壞零件由我公司現場服務人員或客戶修復后再使用。
? 廢包裝材料，我方現場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
? 現場服務產生的廢工業電池和廢電路板，由我公司現場服務人員帶回后交還供應商，或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。
? 廢潤滑油、廢潤滑脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布等，建議客戶分類收集后交給專業公司處理。