四川同興高科自動化控制技術有限公司
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噴涂機器人 是可進行自動噴漆的工業機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較******的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人維修保養應該做什么呢?
一、檢查噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。
二、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
三、檢查噴涂機器人機器人零位;噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車。
四、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。
五、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象;
七、檢查程序存儲電池;優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則,不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。
這些都是噴涂機器人保養需要檢查內容做完這些,您還需要注意噴涂機器人保養得注意事項 :噴涂機器人維護保養計劃中提到的間隔為建議時間間隔。各種設備的維 護間隔視環境條件、運行小時數等因素而有所不同。噴涂任何作業之前,仔細研究所有關于安全的信息 十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關操作中的危險與安全風險 的具體信息。 在執行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。 警告!若未閱讀并理解―安全手冊‖中的安全準則,不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務