ABB機器人維修篇之更換電機一般操作步驟：

1.為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數。

2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態；

3.關閉電源，******用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）

4.拆下電機（注意潤滑油，可先放油）

5.更換完好的電機，

6.開機，待系統******啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點******重合，機器人維修其實并不難，只要按步驟來很快***能修好的。