相信大家都會對自己的愛車做定期的大小保養，其實機器人也需要定期做機器人維修保養，下面放出R-2000iB機器人的三年保養的操作流程，無論是否自己動手，了解一下準沒有錯！
    保養周期
    1. 當正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內部潤滑油，根據機器人實際使用環境適當縮短保養間隔周期。
    2. 機器人本體平衡缸兩側SHAFT每半年加注1次潤滑油。
    3. 機器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）
    4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內主板電池。
    使用備件清單
    建議從上海發那科機器人有限公司采購正品減速機潤滑油和電池
    1、減速機潤滑油
    A98L-0040-0174#16KG  1桶/臺
    2、平衡缸潤滑油
    A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/臺
    3、 本體電池
    A98L-0031-0005  4節/臺
    4、 控制柜電池
    A98L-0031-0012   1節/臺
    使用工具、安全用品清單
    內六角扳手、加油槍  HG-70、手動小油槍（平衡缸用）、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
    實際作業
    1、將機器人打到手動模式：控制柜上鑰匙開關打到T1/T2,示教器ON/OFF開關處于ON位置，按下急停按鈕（注：更換電池操作時請勿關閉機器人電源）
    2、調整機器人到加油姿態：緩慢單動各軸，將機器人移到指定姿態（每個軸所需要的位置）